红高粱怎么去皮？
高粱去壳有专门的机器，高粱米脱壳机。
高粱禾本科一年生草本植物，颖果两面平凸，熟时宽2.5-3毫米，顶端微外露。有柄小穗的柄长约2.5毫米，小穗线形至披针形，长3-5毫米，雄性或中性，宿存，褐色至暗红棕色；第一颖9-12脉，第二颖7-10脉。花果期6-9月。
高粱喜温、喜光，并有一定的耐高温特性。分布于全世界热带、亚热带和温带地区。中国南北各省区均有栽培。高粱米在中国、朝鲜、原苏联、印度及非洲等地皆为食粮。
一种高粱脱皮方法，包括以下步骤：
第一步，加水浸泡高粱，使高粱种皮软化；
第二步，浸泡结束，将高粱过滤后甩干；
第三步，向上述甩干的高粱中加入浸泡液；
第四步，将上述高粱与浸泡液的混合溶液进行搅拌超声至高粱种皮脱离；
第五步，过滤去除脱离的高粱种皮，收集高粱籽粒；
第六步，将上述收集的高粱籽粒甩干、清洗、干燥，得到完整的脱皮高粱籽粒。
理想l9激光雷达配置？
理想L9的激光雷达配置非常先进，它搭载了禾赛科技AT128激光雷达，这款雷达拥有128线，最远探测距离可达200米。这样的配置能够为车辆提供更准确、更全面的环境感知能力，从而提升驾驶安全性。
除了激光雷达外，理想L9还配备了多个驾驶辅助摄像头、毫米波雷达和超声波雷达，这些传感器协同工作，能够实现多种驾驶辅助功能，例如车道偏离预警、前方碰撞预警、后方交通预警、倒车车侧预警等主动安全配置，以及全速自适应巡航辅助、自动泊车入位等驾驶辅助功能。
总的来说，理想L9的激光雷达配置非常出色，能够为驾驶者提供更加安全、便捷的驾驶体验。
理想的L9激光雷达配置应当有高精度、高稳定性、高带宽、多功能性等特点。具体来说，激光雷达应当具备较高的分辨率、长测距、高速度、广视野角度、多目标探测、低失真等特点。
同时，其输出数据应当兼顾点云、二维像素、语义分割、物体检测等多种形式，可方便地与车载计算机、传感器与相应算法进行配合。
此外，激光雷达应当具备良好的防抖性能和结构材质，可适应各种路况和气候环境，并保证可靠稳定的使用。